centinela

Soldado o policía encargado de custodiar. La palabra es de género ambiguo. Antiguamente se la usaba en femenino mientras que actualmente se la emplea con género masculino. Ella empezó a usarse en España a finales del siglo V. Y al centinela se le asignaba la misión es mantener una vigilancia constante en el lugar asignado.

En sus orígenes, los griegos y romanos lo denominaban speculator, palabra derivada de specula, que significaba garita, o sea la celda

Por la importancia de sus funciones de vigilancia, generalmente se suele dotar de arma de fuego al centinela.